Grâce à notre robot équipé, nous pouvons vous proposer des essais de faisabilité grandeur nature.
Matériels disponibles :
– robot KUKA KR 140 L100, capacité de charge 100 kgs, rayon d’action 2,8 mètres
– 8 circuits de pression d’air ou de vide embarqués, 6 régulateurs de pression, 2 venturis régulés,
– caméra COGNEX montable sur le robot ou dans son environnement,
– pinces SCHUNK 2doigts et 3 doigts,
– plaque d’aspiration SCHMALZ,
– ensemble de ventouses de toutes natures et dimensions,
– capteur d’effort 3 axes,
– système de changement d’outillage automatique SCHUNK,
– compliances SCHUNK xy et élastiques,
– convoyeur d’alimentation réglable en vitesse sur lequel le robot se synchronise automatiquement,
– ensemble de contrôle commande spécifique dédié à la programmation rapide d’essais.
En plus de ces matériels, nous réalisons des outillages spécifiques dans des délais très courts pour réaliser des essais.
Exemples d’essais :
– vérifier l’emboitement en force de pièces plastiques,
– vérifier des temps de cycle,
– vérifier la qualité d’opérations telles que l’ébavurage, l’application de produits, la pose d’étiquettes
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